在國家質量監督檢驗檢疫總局頒布的《特種設備目錄》中，將立體車庫分為九大類，具體是：升降橫移類、簡易升降類、垂直循環類、水平循環類、多層循環類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機。

升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類，這4種類型的車庫都是最典型的、市場上最多采用的、市場占有率更高的、最適合大型化發展的。

同時，選擇庫型時也要注意庫容量、停放車輛規格、存車時間、車位周轉率、管理收費方式、土地價格、土地面積、設備投資及回報等方面。

1.升降橫移式

有效利用空間，提高空間利用率達數倍。

存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。

采用PLC控制，自動化程度高。

環保節能，低噪音。

人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。

2.垂直循環式

省地：在58㎡的地方建起大型垂直循環類機械停車庫，可容納34輛轎車或24輛面包車。

方便：使用PLC自動調車，一次按鍵即可完成存取車。

迅速：調車時間短，取車快速。

靈活：可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合。

經濟：可省去購置土地的大量費用，有利于合理規劃和優化設計。

省電：一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35%。

3.簡易升降式

一個車位泊兩臺車。(最適宜多車型家庭用)

構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場。

可任意遷移，搬遷安裝容易或根據地面情況，獨立及多臺設備。

備有專用鎖匙開關，防止外人開動設備。

車板防下滑保險裝置。

4.垂直升降式

這是垂直升降類車庫，非巷道堆垛類車庫

整機特點：占地少，容車量大，高層設計更高能夠達到平均一輛車僅占一平方米的空間。

可同時提供多車位進出口，等待時間短。

智能化程度高，可預約存取車及空車位導向。

綠色環保車庫，利用車庫外形的空隙空間可以進行綠化，使車庫變成一個立體的綠化體，有利于美化城市和環境。智能化控制，操作簡單方便。

5.平面移動式

每層的車臺和升降機分別動作，提高了車輛的出入庫速度，可自由利用地下空間，停車規模可達到數千臺。

部分區域發生故障時，不影響其他區域的正常運行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設計方法，提高了舒適性。

采取多重保險措施，安全性能卓越；通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可全面監視設備的運行狀況，并且操作簡單

6.巷道堆垛式

可設置于地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。

通過升降機、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實現存取車操作，整個過程全自動完成。

固定式升降機+各層行走臺車的配置形式，可實現多個人同時存取車。

7.多層循環式

可設置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空間。此設備的出入口可以設在底部、中部或上部。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。

通過升降機、行走臺車及循環裝置輸送載車板實現存取車操作，整個過程全自動完成。

8.水平循環式

整機特點：一般用于大廈地下設置，式最節省空間的一種設計，車位占滿地下空間，采用封閉式結構，通過機械作上下左右自由移動，再由升降機的提升進出庫，無需另設走道，地下空間提車利用率可達85%。

9.汽車升降機

專門用作不同層面的汽車搬運的升降機。它只是起搬運而無直接存取車輛的作用。